在礦石加工領域，為了防止球磨機漲肚和提高磨機效率，礦石原料配比是一個重要的影響因素。當礦石原料的配比已知時，自動生產設備可根據當前的進礦信息，自動調節(jié)球磨機的生產參數，從而獲得更好的生產工況。

    榮托昆普（無錫）科技有限公司開發(fā)了礦石粒徑檢測分析系統(tǒng)，通過攝像頭拍照和計算機識別，自動識別礦石粒徑，計算指定粒徑礦石的占比，為礦石的自動加工生產系統(tǒng)提供配比信息；同時為應用人員提供各種機器視覺測試功能。

    軟件系統(tǒng)實現的功能如下：

    (1) 實時采集、顯示、分析礦石粒度圖像；

    (2) 實時顯示礦石粒度圖像的分割效果；

    (3) 接入DCS或其他智能控制系統(tǒng)，進行數據存儲和傳輸。

    榮托昆普的礦石粒徑檢測分析系統(tǒng)可以通過攝像頭拍攝的進礦圖片，采用圖像處理算法，快速識別檢查礦石粒徑大小及占比，為生產設備提供進礦信息。礦石圖像的在線分析處理可以分為 8 個步驟：圖像采集、灰度轉換、濾波、二值化、提取種子點圖像、形態(tài)學分割、提取邊界特征圖像及統(tǒng)計輸出。

    該系統(tǒng)可以通過分水嶺算法對粘連圖像進行分割，對圖像進行優(yōu)化，其流程如下圖所示，即可以先對圖像進行高斯濾波，二值化，以及形態(tài)學運算。

圖1 分水嶺分割流程

    將分割后的圖像進行統(tǒng)計，通過特定通訊協(xié)議進行遠程數據傳輸，實現了礦石粒度在線準確檢測，降低了勞動強度，提高了檢測精度，為選廠各工段產品性能提供了量化指標。礦石粒度檢測結果有助于提升智能控制水平，提高生產效率，在智慧礦山領域有著廣闊的應用前景。

圖2 軟著資質